ZLTECH Nema23 կոդավորիչ CANopen ինտեգրված քայլ-servo շարժիչ
Ինտեգրված շարժիչի բնութագրիչ
1. Հաղորդալարերը պարզեցված են:
CANopen ավտոբուսի հաղորդակցման հսկողություն, մի քանի շարժիչներ կարող են միացված լինել մեկ ավտոբուսի կապի պորտի միջոցով, և վարորդներին միայն անհրաժեշտ է միացնել միմյանց հետ՝ էլեկտրալարերի ծանրաբեռնվածությունը նվազեցնելու համար:
2. Կապի արագությունը արագ է:
Ընդունված է երկկողմանի սերիական կապի ռեժիմ:Հաղորդակցման միջոցը կարող է լինել ոլորված զույգ, կոաքսիալ մալուխ կամ օպտիկական մանրաթել, իսկ կապի արագությունը կարող է հասնել 1մբ/վ:
3. Փոխանցման բարձր ճշգրտություն, բարձր հուսալիություն և ավելի ուժեղ հակամիջամտության հնարավորություն:
Ընդունված է կարճ շրջանակի կառուցվածքը:Յուրաքանչյուր կադրում արդյունավետ բայթերի թիվը 8 է: 8 բայթը երկար ժամանակ չի զբաղեցնի ավտոբուսը՝ այդպիսով ապահովելով իրական ժամանակի հաղորդակցությունը:Միջամտության հավանականությունն ավելի ցածր է, իսկ վերահաղորդման ժամանակը՝ ավելի կարճ։
4. Ցածր արժեք և բարձր կիրառելիություն:
Էժան CANOPEN մոդուլը կարելի է տեսնել գրեթե այսօրվա հայտնի չիպերի վրա:MCU-ների մեծ մասն աջակցում է CAN ծայրամասային սարքերին, որը նաև հայտնի է որպես Եվրոպայում և այլ երկրներում որպես դաշտային ավտոբուսի ամենատարածված մոդուլը:
5. Սխալների մշակման և հայտնաբերման մեխանիզմները հուսալի են:
Լուրջ սխալի դեպքում հանգույցն ունի ավտոբուսից ավտոմատ դուրս գալու ֆունկցիա։Ուղարկված տեղեկատվությունը վնասվելուց հետո այն կարող է ավտոմատ կերպով վերահաղորդվել:Ընդունված է Crc-ի ստուգումը և տրամադրվում է սխալների հետ կապված համապատասխան գործառույթ՝ ապահովելու տվյալների փոխանցման հուսալիությունը:
Պարամետրեր
Շարժիչի ընդհանուր երկարությունը (մմ) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Լիսեռ | Մեկ լիսեռ | Մեկ լիսեռ |
Չափը | Նեմա23 | Նեմա23 |
քայլի անկյունը | 1,8° | 1,8° |
Մուտքային լարում (VDC) | 18-28 թթ | 18-28 թթ |
Ելքային հոսանքի գագաթնակետ (A) | 3 | 3 |
Քայլ ազդանշանի հաճախականություն (Հց) | 200 հազար | 200 հազար |
Կառավարման ազդանշանի մուտքային հոսանքը (mA) | 10 | 10 |
Գերլարման պաշտպանություն (VDC) | 55 | 55 |
Մուտքային ազդանշանի լարում (VDC) | 5 | 5 |
լիսեռի տրամագիծը (մմ) | 8 | 8 |
լիսեռի երկարությունը (մմ) | 20.6 | 20.6 |
Պահման ոլորող մոմենտ (Նմ) | 0.9 | 2 |
Արագություն (RPM) | 2000 թ | 2000 թ |
Կոդավորիչ | / | / |
Մեկուսացման դիմադրություն (MΩ) | 100 | 100 |
Սպասարկման ջերմաստիճանը (℃) | 0~50 | 0~50 |
Մաքս.շրջակա միջավայրի խոնավությունը | 90% RH | 90% RH |
Պահպանման ջերմաստիճանը (℃) | -10~70 | -10~70 |
Վիբրացիա | 10 ~ 55 Հց / 0,15 մմ | 10 ~ 55 Հց / 0,15 մմ |
Քաշ (գ) | 1130 թ | 1130 թ |
Շարժիչի երկարություն (մմ) | 78.5 | 99.5 |
Շարժիչի ընդհանուր երկարությունը (մմ) | 99.1 | 120.1 |
Կոդավորիչ | / | / |