Փակ հանգույց Stepper Motor
-
ZLTECH 57 մմ Nema23 24VDC 1000-wrie փակ հանգույց քայլային շարժիչ ռոբոտի ձեռքի համար
Փակ հանգույցով քայլային շարժիչների առավելությունները
- Ելքային մոմենտի մեծացման հետ երկուսի արագությունը նվազում է ոչ գծային ձևով, սակայն փակ հանգույցի կառավարումը բարելավում է ոլորող մոմենտների հաճախականության բնութագրերը:
- Փակ հանգույցի հսկողության ներքո ելքային հզորության/ոլորող մոմենտ կորը բարելավվում է, քանի որ փակ հանգույցում շարժիչի գրգռման փոխակերպումը հիմնված է ռոտորի դիրքի տեղեկատվության վրա, իսկ ընթացիկ արժեքը որոշվում է շարժիչի բեռնվածությամբ, այնպես որ հոսանքը կարող է ամբողջությամբ փոխակերպվել: ոլորող մոմենտ ստեղծել նույնիսկ ցածր արագության միջակայքում:
- Փակ օղակի հսկողության ներքո բարելավվում է արդյունավետություն-ոլորող մոմենտ կորը:
- Օգտագործելով փակ հանգույցի կառավարումը, մենք կարող ենք ստանալ ավելի բարձր վազքի արագություն, ավելի կայուն և հարթ արագություն, քան բաց հանգույցի կառավարումը:
- Օգտագործելով փակ հանգույցի կառավարումը, քայլող շարժիչը կարող է ավտոմատ և արդյունավետ կերպով արագացնել և դանդաղեցնել:
- Փակ հանգույցի հսկողության արագության բարելավման քանակական գնահատումը բաց հանգույցի նկատմամբ կարող է իրականացվել՝ համեմատելով IV քայլում որոշակի ուղու միջակայքը անցնելու ժամանակը:
- ՓԱԿ ՕԳՏԱԿԱՆ ԴՐԻՎԻ միջոցով ԱՐԴՅՈՒՆԱՎԵՏՈՒԹՅՈՒՆԸ ԿԱՐՈՂ Է ԲԱՐՁՐԱՑՎԵԼ մինչև 7,8 անգամ, ելքային հզորությունը կարող է մեծացվել մինչև 3,3 անգամ, իսկ արագությունը՝ 3,6 անգամ:Փակ հանգույցով քայլային շարժիչի աշխատանքը բոլոր առումներով գերազանցում է բաց հանգույցի քայլային շարժիչին:Stepper շարժիչի փակ հանգույցի շարժիչը ունի քայլային շարժիչի բաց հանգույցի շարժիչի և առանց խոզանակի DC սերվո շարժիչի առավելությունները:Հետևաբար, փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը լայնորեն կկիրառվի դիրքի կառավարման համակարգերում, որոնք ունեն հուսալիության բարձր պահանջներ:
