ZLTECH 24V-36V 5A DC էլեկտրական Modbus RS485 առանց խոզանակի շարժիչի վարորդ AGV-ի համար
ՖՈՒՆԿՑԻԱ ԵՎ ՕԳՏԱԳՈՐԾՈՒՄԸ
1 Արագության ճշգրտման ռեժիմ
Արտաքին մուտքային արագության կարգավորում. միացրեք արտաքին պոտենցիոմետրի 2 ֆիքսված տերմինալները համապատասխանաբար GND պորտին և +5v պորտին:Կարգավորման ծայրը միացրեք SV ծայրին, որպեսզի օգտագործեք արտաքին պոտենցիոմետրը (10K~50K) արագությունը կարգավորելու համար, կամ այլ կառավարման միավորների միջոցով (օրինակ՝ PLC, միչիպ միկրոհամակարգիչ և այլն) մուտքային անալոգային լարումը SV ծայրին՝ արագության կարգավորումն իրականացնելու համար։ (համեմատած GND-ի հետ):SV պորտի ընդունման լարման միջակայքը DC OV-ից +5V է, իսկ շարժիչի համապատասխան արագությունը 0-ից մինչև անվանական արագություն:
2 Շարժիչի գործարկման/դադարեցման կառավարում (EN)
Շարժիչի աշխատանքը և կանգառը կարելի է կառավարել՝ վերահսկելով տերմինալի EN-ի միացումը և անջատումը GND-ի համեմատ:Երբ տերմինալը հաղորդիչ է, շարժիչը կաշխատի;հակառակ դեպքում շարժիչը կկանգնի:Շարժիչը կանգնեցնելու համար վազում/դադարեցման տերմինալն օգտագործելիս շարժիչը բնականաբար կկանգնի, և նրա շարժման օրենքը կապված է բեռի իներցիայի հետ:
3 Շարժիչի առաջ/հետընթաց կառավարում (F/R)
Շարժիչի գործարկման ուղղությունը կարելի է վերահսկել F/R տերմինալի և GND տերմինալի միացումը/անջատման կառավարմամբ:Երբ F/R-ը և տերմինալ GND-ը հաղորդունակ չեն, շարժիչը կաշխատի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ (շարժիչի լիսեռի կողմից), հակառակ դեպքում շարժիչը կաշխատի հակառակ ուղղությամբ:
4 Վարորդի ձախողում
Երբ վարորդի ներսում գերլարում կամ գերհոսանք է առաջանում, վարորդը կմտնի պաշտպանական վիճակ և ինքնաբերաբար կդադարի աշխատել, շարժիչը կկանգնի, և վարորդի կապույտ լույսը կմարի:Վարորդը կթողարկի ահազանգը, երբ միացման տերմինալը զրոյացվի (այսինքն՝ EN-ն անջատված է GND-ից) կամ անջատված է հոսանքը:Երբ այս անսարքությունը տեղի է ունենում, խնդրում ենք ստուգել էլեկտրալարերի միացումը շարժիչի կամ շարժիչի բեռի հետ:
5 RS485 կապի նավահանգիստ
Վարորդի հաղորդակցման ռեժիմը ընդունում է ստանդարտ Modbus արձանագրությունը, որը համապատասխանում է GB/T 19582.1-2008 ազգային ստանդարտին:Օգտագործելով RS485-ի վրա հիմնված 2-լարային սերիական կապի հաղորդակցությունը, ֆիզիկական ինտերֆեյսը օգտագործում է սովորական 3-փին լարերի միացման միացք (A+, GND, B-), և սերիական կապը շատ հարմար է:
Պարամետրեր
Վարորդ | ZLDBL4005S |
Մուտքային լարում (V) | 24V-36V DC |
Ելքային հոսանք (A) | 5 |
Վերահսկողության մեթոդ | Modbus RS485 |
Չափը (մմ) | 86*55*20 մմ |
Քաշ (կգ) | 0.1 |