Ինտեգրված քայլային շարժիչը և շարժիչը, որը նաև կոչվում է «ինտեգրված քայլ-սերվո շարժիչ», թեթև կառույց է, որը միավորում է «քայլային շարժիչ + քայլային շարժիչի» գործառույթները:
Ինտեգրված քայլ-սերվո շարժիչի կառուցվածքային կազմը.
Ինտեգրված step-servo համակարգը բաղկացած է քայլային շարժիչից, հետադարձ կապի համակարգից (ըստ ցանկության), շարժիչի ուժեղացուցիչից, շարժման կարգավորիչից և այլ ենթահամակարգերից:Եթե օգտագործողի հյուրընկալող համակարգիչը (PC, PLC և այլն) համեմատվում է ընկերության ղեկավարի հետ, շարժման կարգավորիչը գործադիրն է, շարժիչի ուժեղացուցիչը մեխանիկն է, իսկ քայլային շարժիչը հաստոցային գործիքն է:Ղեկավարը համակարգում է համագործակցությունը մի քանի ղեկավարների միջև կապի որոշակի մեթոդի/արձանագրության միջոցով (հեռախոս, հեռագիր, էլ. փոստ և այլն):Ստեպեր շարժիչների ամենամեծ առավելությունն այն է, որ դրանք ճշգրիտ և հզոր են:
Aառավելություններ ինտեգրված քայլ-սերվո շարժիչ.
Փոքր չափսեր, բարձր գնով կատարողականություն, խափանման ցածր արագություն, շարժիչի և շարժիչի կարգավորիչին համապատասխանեցնելու կարիք չկա, կառավարման բազմաթիվ մեթոդներ (զարկերակային և CAN ավտոբուս կամընտիր), հեշտ օգտագործման, հարմար համակարգի ձևավորում և սպասարկում և զգալիորեն նվազեցնում է արտադրանքի մշակման ժամանակը:
Քայլային շարժիչի ընտրություն:
Stepper շարժիչը փոխակերպում է էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանը անկյունային կամ գծային տեղաշարժի:Գնահատված հզորության միջակայքում շարժիչը կախված է միայն իմպուլսային ազդանշանի իմպուլսների հաճախականությունից և քանակից և չի ազդում բեռի փոփոխության վրա:Բացի այդ, քայլային շարժիչն ունի փոքր կուտակային սխալի բնութագրեր, ինչը հեշտացնում է արագության և դիրքի ոլորտներում հսկողությունը գործարկելու համար քայլային շարժիչի օգտագործումը:Գոյություն ունեն երեք տեսակի քայլային շարժիչներ, և հիբրիդային քայլային շարժիչը ներկայումս հիմնականում լայնորեն օգտագործվում է:
Ընտրության նշումներ.
1) Քայլի անկյուն: Շարժիչի պտտվող անկյունը, երբ ստացվում է քայլի զարկերակ:Քայլի իրական անկյունը կապված է վարորդի ստորաբաժանումների քանակի հետ:Ընդհանուր առմամբ, քայլային շարժիչի ճշգրտությունը քայլի անկյան 3-5% է, և այն չի կուտակվում:
2) Ֆազերի քանակը՝ շարժիչի ներսում կծիկների խմբերի քանակը:Ֆազերի քանակը տարբեր է, իսկ քայլի անկյունը տարբեր է:Եթե օգտագործում եք ստորաբաժանման վարորդը, «փուլերի թիվը» նշանակություն չունի:Քանի որ քայլի անկյունը կարող է փոխվել՝ փոխելով ստորաբաժանումը:
3) Պահման ոլորող մոմենտ. հայտնի է նաև որպես առավելագույն ստատիկ ոլորող մոմենտ:Այն վերաբերում է արտաքին ուժի կողմից պահանջվող պտտմանը՝ ռոտորին պտտելու ստիպելու համար, երբ արագությունը զրոյական է անվանական հոսանքի տակ:Պահման ոլորող մոմենտը անկախ է շարժիչի լարումից և շարժիչի հզորությունից:Ցածր արագությամբ քայլային շարժիչի ոլորող մոմենտը մոտ է պահման ոլորող մոմենտին:Քանի որ քայլային շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտը և հզորությունը շարունակաբար փոխվում են արագության մեծացման հետ մեկտեղ, պահման ոլորող մոմենտը քայլային շարժիչը չափելու ամենակարևոր պարամետրերից մեկն է:
Չնայած պահման ոլորող մոմենտը համաչափ է էլեկտրամագնիսական գրգռման ամպերի պտույտների քանակին, այն կապված է ստատորի և ռոտորի միջև օդային բացվածքի հետ:Այնուամենայնիվ, նպատակահարմար չէ չափից դուրս նվազեցնել օդի բացը և մեծացնել գրգռման ամպերի պտույտը ստատիկ ոլորող մոմենտը բարձրացնելու համար, ինչը կառաջացնի շարժիչի ջերմություն և մեխանիկական աղմուկ:Պահման ոլորող մոմենտի ընտրություն և որոշում. Ստեպեր շարժիչի դինամիկ ոլորող մոմենտը դժվար է միանգամից որոշել, և շարժիչի ստատիկ մոմենտը հաճախ որոշվում է առաջինը:Ստատիկ ոլորող մոմենտ ընտրելը հիմնված է շարժիչի բեռնվածքի վրա, և բեռը կարելի է բաժանել երկու տեսակի՝ իներցիոն և շփման բեռ:
Մեկ իներցիոն բեռ և մեկ շփման բեռ գոյություն չունի:Երկու բեռներն էլ պետք է հաշվի առնվեն քայլ առ քայլ (հանկարծակի) մեկնարկի ժամանակ (ընդհանուր առմամբ ցածր արագությունից), իներցիոն բեռը հիմնականում հաշվի է առնվում արագացման (լանջի) մեկնարկի ժամանակ, իսկ շփման բեռը հաշվի է առնվում միայն հաստատուն արագությամբ գործարկման ժամանակ:Ընդհանուր առմամբ, պահման ոլորող մոմենտը պետք է լինի շփման բեռնվածությունից 2-3 անգամ:Պահման ոլորող մոմենտ ընտրելուց հետո կարելի է որոշել շարժիչի շրջանակը և երկարությունը:
4) Գնահատված փուլային հոսանք. վերաբերում է յուրաքանչյուր փուլի (յուրաքանչյուր կծիկի) հոսանքին, երբ շարժիչը հասնում է տարբեր անվանական գործարանային պարամետրերի:Փորձերը ցույց են տվել, որ ավելի ու ավելի ցածր հոսանքները կարող են հանգեցնել որոշ ցուցանիշների գերազանցելու ստանդարտը, մինչդեռ մյուսները չեն համապատասխանում ստանդարտին, երբ շարժիչն աշխատում է:
Տարբերությունը ինտեգրվածքայլ-servoշարժիչ և սովորական քայլային շարժիչ.
Շարժման կառավարման ինտեգրված համակարգը միավորում է շարժման կառավարումը, կոդավորիչի հետադարձ կապը, շարժիչի շարժիչը, տեղական IO և քայլային շարժիչները:Արդյունավետորեն բարելավել համակարգի ինտեգրման աշխատանքի արդյունավետությունը և նվազեցնել համակարգի ընդհանուր արժեքը:
Ինտեգրված դիզայնի հայեցակարգի հիման վրա կրճատիչներ, կոդավորիչներ, արգելակներ կարող են ավելացվել նաև այլ հատուկ պահանջներով կիրառական սցենարներում:Երբ սկավառակի կարգավորիչը բավարարում է ինքնածրագրավորումը, այն նույնիսկ կարող է իրականացնել շարժման կառավարում առանց հյուրընկալող համակարգչի՝ իրականացնելով իրական խելացի և ավտոմատացված արդյունաբերական ծրագրեր:
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) իր հիմնադրումից ի վեր՝ 2013 թվականից, կենտրոնացած է արդյունաբերական ավտոմատացման արտադրանքի հետազոտության և զարգացման, արտադրության և վաճառքի վրա: Այն ազգային բարձր տեխնոլոգիական ձեռնարկություն է՝ մի շարք ապրանքների արտոնագրերով:ZLTECH արտադրանքը հիմնականում ներառում է ռոբոտաշինության հանգույցի շարժիչ, սերվո վարորդ, ցածր լարման DC սերվոշարժիչ, DC առանց խոզանակ շարժիչ և վարորդի շարք, ինտեգրված քայլ-սերվո շարժիչ, թվային աստիճանային շարժիչ և վարորդի շարք, թվային փակ շարժիչ և վարորդի շարք և այլն: ZLTECH պարտավորվում է հաճախորդներին տրամադրել ծախսարդյունավետ ապրանքներ և բարձրորակ ծառայություններ:
Հրապարակման ժամանակը` նոյ-15-2022