Հանգույցի շարժիչի ընտրություն

Ընդհանուր հանգույցի շարժիչը DC առանց խոզանակի շարժիչն է, և կառավարման մեթոդը նման է սերվո շարժիչի մեթոդին:Բայց հանգույցի շարժիչի և սերվո շարժիչի կառուցվածքը լիովին նույնը չէ, ինչը ստիպում է սերվո շարժիչի ընտրության սովորական մեթոդը լիովին կիրառելի չէ հանգույցի շարժիչի համար:Հիմա եկեք տեսնենք, թե ինչպես ընտրել ճիշտ հանգույց շարժիչը:

Հանգույցի շարժիչը կոչվում է ըստ իր կառուցվածքի և հաճախ կոչվում է արտաքին ռոտոր DC առանց խոզանակի շարժիչ:Սերվո շարժիչի տարբերությունն այն է, որ ռոտորի և ստատորի հարաբերական դիրքը տարբեր է:Ինչպես ենթադրում է անունը, հանգույցի շարժիչի ռոտորը գտնվում է ստատորի ծայրամասում:Այսպիսով, համեմատած սերվո շարժիչի հետ, հանգույցի շարժիչը կարող է առաջացնել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, ինչը որոշում է, որ հանգույցի շարժիչի կիրառման տեսարանը պետք է լինի ցածր արագությամբ և մեծ ոլորող մոմենտ մեքենաներ, ինչպիսիք են տաք ռոբոտաշինության արդյունաբերությունը:

Սերվո համակարգը նախագծելիս, սերվո համակարգի տեսակն ընտրելուց հետո անհրաժեշտ է ընտրել ակտուատորը։Էլեկտրական սերվո համակարգի համար անհրաժեշտ է որոշել սերվո շարժիչի մոդելը՝ ըստ սերվո համակարգի ծանրաբեռնվածության։Սա սերվո շարժիչի և մեխանիկական բեռի համընկնման խնդիրն է, այսինքն՝ սերվո համակարգի ուժային մեթոդի նախագծումը:Սերվո շարժիչի և մեխանիկական բեռի համապատասխանությունը հիմնականում վերաբերում է իներցիայի, հզորության և արագության համապատասխանությանը:Այնուամենայնիվ, servo hub-ների ընտրության մեջ թուլանում է իշխանության իմաստը:Ամենակարևոր ցուցանիշներն են ոլորող մոմենտը և արագությունը, տարբեր բեռները և սերվո հանգույցի շարժիչի տարբեր կիրառումը:Ինչպե՞ս ընտրել ոլորող մոմենտ և արագություն:

1. Հանգույցի շարժիչի քաշը

Ընդհանուր առմամբ, սպասարկող ռոբոտները կընտրվեն ըստ քաշի:Այստեղ կշիռը վերաբերում է սպասարկող ռոբոտի ընդհանուր քաշին (ռոբոտի ինքնահոս + բեռի քաշ):Ընդհանրապես, ընտրություն կատարելուց առաջ մենք պետք է համոզվենք ընդհանուր քաշը:Շարժիչի քաշը որոշվում է, հիմնականում որոշվում են պայմանական պարամետրեր, ինչպիսիք են ոլորող մոմենտը:Քանի որ քաշը սահմանափակում է ներքին մագնիսական բաղադրիչների քաշը, ինչը ազդում է շարժիչի պտտման վրա:

2. Ծանրաբեռնվածության հնարավորություն

Ծառայող ռոբոտների ընտրության համար կարևոր ցուցիչ են նաև բարձրանալու անկյունը և խոչընդոտների վրայով մագլցելու ունակությունը:Բարձրանալիս կգտնվի գրավիտացիոն բաղադրիչ (Gcosθ), որը ստիպում է սպասարկող ռոբոտին հաղթահարել աշխատանքը, և այն պետք է թողարկի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ.նույն կերպ, թեքության անկյուն կձևավորվի նաև լեռնաշղթա բարձրանալիս:Աշխատանք կատարելու համար այն նաև պետք է հաղթահարի ձգողականությունը, ուստի ծանրաբեռնվածության հնարավորությունը (այսինքն՝ առավելագույն ոլորող մոմենտ) մեծապես կազդի լեռնաշղթան բարձրանալու ունակության վրա:

3. Գնահատված արագություն

Այստեղ անվանական արագության պարամետրը շեշտելու կարևորությունն այն է, որ այն տարբերվում է սովորական շարժիչների օգտագործման սցենարներից:Օրինակ, սերվո համակարգը հաճախ օգտագործում է շարժիչ + ռեդուկտոր՝ ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ստանալու համար:Այնուամենայնիվ, հանգույցի շարժիչի ոլորող մոմենտն ինքնին մեծ է, ուստի համապատասխան ոլորող մոմենտ օգտագործելը, երբ գերազանցում է իր անվանական արագությունը, ավելի մեծ կորուստ կբերի, ինչը կհանգեցնի շարժիչի գերտաքացման կամ նույնիսկ վնասի, ուստի անհրաժեշտ է ուշադրություն դարձնել դրա անվանական արագությանը:Սովորաբար վերահսկվում է իր հզորության 1,5 անգամ՝ լավագույն արդյունքներ ստանալու համար:

Իր հիմնադրումից ի վեր, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.-ն կենտրոնացած է կենտրոնական շարժիչների R&D-ի, արտադրության և կատարողականի օպտիմալացման վրա՝ հաճախորդներին տրամադրելով առաջին կարգի ապրանքներ և լուծումներ ուշադրության, նորարարության, բարոյականության և պրագմատիզմի արժեքներով: