Առանձնահատկություններ և տարբերություններ CAN Bus-ի և RS485-ի միջև

CAN ավտոբուսի առանձնահատկությունները.

1. Միջազգային ստանդարտ արդյունաբերական մակարդակի դաշտային ավտոբուս, հուսալի փոխանցում, բարձր իրական ժամանակում;

2. Հաղորդման երկար հեռավորություն (մինչև 10 կմ), արագ փոխանցման արագություն (մինչև 1 ՄՀց բիթ/վրկ);

3. Մեկ ավտոբուսը կարող է միացնել մինչև 110 հանգույց, և հանգույցների թիվը կարող է հեշտությամբ ընդլայնվել;

4. Մուլտի վարպետ կառուցվածք, բոլոր հանգույցների հավասար կարգավիճակ, հարմար տարածաշրջանային ցանց, ավտոբուսների բարձր օգտագործում;

5. Բարձր իրական ժամանակում, ոչ կործանարար ավտոբուսի արբիտրաժային տեխնոլոգիա, առանց ուշացման բարձր առաջնահերթություն ունեցող հանգույցների համար;

6. Սխալ CAN հանգույցը ավտոմատ կերպով կփակի և կդադարեցնի կապը ավտոբուսի հետ՝ չազդելով ավտոբուսային հաղորդակցության վրա;

7. Հաղորդագրությունը կարճ շրջանակի կառուցվածք ունի և ունի ապարատային CRC ստուգում, միջամտության ցածր հավանականությամբ և տվյալների չափազանց ցածր սխալի արագությամբ;

8. Ինքնաբերաբար հայտնաբերել, թե արդյոք հաղորդագրությունը հաջողությամբ է ուղարկվել, և սարքավորումը կարող է ավտոմատ կերպով վերահաղորդել՝ փոխանցման բարձր հուսալիությամբ;

9. Սարքավորումների հաղորդագրությունների զտման գործառույթը կարող է ստանալ միայն անհրաժեշտ տեղեկատվություն, նվազեցնել պրոցեսորի ծանրաբեռնվածությունը և պարզեցնել ծրագրային ապահովման պատրաստումը.

10. Ընդհանուր ոլորված զույգը, կոաքսիալ մալուխը կամ օպտիկական մանրաթելը կարող են օգտագործվել որպես հաղորդակցման միջոց;

11. CAN ավտոբուսային համակարգն ունի պարզ կառուցվածք և բարձր ծախսերի կատարում:

 

RS485-ի առանձնահատկությունները.

1. RS485-ի էլեկտրական բնութագրերը. «1» տրամաբանությունը ներկայացված է +(2-6) V լարման տարբերությամբ երկու գծերի միջև;«0» տրամաբանությունը ներկայացված է երկու գծերի միջև լարման տարբերությամբ որպես - (2-6) V: Եթե միջերեսի ազդանշանի մակարդակը ցածր է RS-232-C-ից, ապա հեշտ չէ վնասել միջերեսի շղթայի չիպը, և այս մակարդակը համատեղելի է TTL մակարդակի հետ, որը կարող է հեշտացնել կապը TTL սխեմայի հետ.

2. RS485-ի տվյալների փոխանցման առավելագույն արագությունը 10 Մբ/վ է;

3. RS485 ինտերֆեյսը հավասարակշռված դրայվերի և դիֆերենցիալ ընդունիչի համադրություն է, որն ուժեղացնում է ընդհանուր ռեժիմի միջամտությանը դիմակայելու ունակությունը, այսինքն՝ լավ աղմուկի միջամտությանը;

4. RS485 ինտերֆեյսի առավելագույն փոխանցման հեռավորության ստանդարտ արժեքը 4000 ոտնաչափ է, որը իրականում կարող է հասնել 3000 մետրի:Բացի այդ, ավտոբուսի RS-232-C ինտերֆեյսին թույլատրվում է միացնել միայն մեկ հաղորդիչ, այսինքն՝ մեկ կայանի հզորություն:RS-485 ինտերֆեյսը թույլ է տալիս ավտոբուսում միացնել մինչև 128 հաղորդիչ:Այսինքն, այն ունի մի քանի կայանների հնարավորություն, ուստի օգտվողները կարող են օգտագործել մեկ RS-485 ինտերֆեյս՝ սարքի ցանցը հեշտությամբ հաստատելու համար:Այնուամենայնիվ, միայն մեկ հաղորդիչ կարող է ցանկացած ժամանակ փոխանցել RS-485 ավտոբուսի վրա;

5. RS485 ինտերֆեյսը նախընտրելի սերիական ինտերֆեյս է, քանի որ դրա լավ աղմուկի անձեռնմխելիությունը, երկար փոխանցման հեռավորությունը և բազմակայանների հնարավորությունը:

6. Քանի որ RS485 ինտերֆեյսներից կազմված կիսադուպլեքս ցանցը սովորաբար պահանջում է ընդամենը երկու լար, RS485 միջերեսները փոխանցվում են պաշտպանված ոլորված զույգով:

Տարբերությունները CAN ավտոբուսի և RS485-ի միջև.

1. Արագություն և հեռավորություն. CAN-ի և RS485-ի միջև հեռավորությունը, որը փոխանցվում է 1 Մբիթ/վ բարձր արագությամբ, 100 Մ-ից ոչ ավելի է, ինչը կարելի է ասել, որ նման է բարձր արագությամբ:Այնուամենայնիվ, ցածր արագության դեպքում, երբ CAN-ը 5 Կբիթ/վ է, հեռավորությունը կարող է հասնել 10 կմ-ի, իսկ ամենացածր արագության դեպքում՝ 485, այն կարող է հասնել միայն մոտ 1219 մ-ի (առանց ռելեի):Կարելի է տեսնել, որ CAN-ը բացարձակ առավելություններ ունի միջքաղաքային փոխանցման մեջ.

2. Ավտոբուսի օգտագործում. RS485-ը մեկ հիմնական ստրուկ կառույց է, այսինքն՝ ավտոբուսում կարող է լինել միայն մեկ վարպետ, և հաղորդակցությունը սկսվում է դրանով:Այն հրաման չի տալիս, և հետևյալ հանգույցները չեն կարող այն ուղարկել, և անհրաժեշտ է անմիջապես պատասխան ուղարկել։Պատասխան ստանալուց հետո հյուրընկալողը հարցնում է հաջորդ հանգույցը:Սա թույլ է տալիս կանխել բազմաթիվ հանգույցները տվյալներ ավտոբուս ուղարկելու համար՝ առաջացնելով տվյալների շփոթություն:CAN ավտոբուսը բազմաբնույթ ստրուկ կառուցվածք է, և յուրաքանչյուր հանգույց ունի CAN վերահսկիչ:Երբ մի քանի հանգույցներ ուղարկում են, նրանք ավտոմատ կերպով միջնորդություն կանցկացնեն ուղարկված ID համարով, այնպես որ ավտոբուսի տվյալները կարող են լավ և խառնաշփոթ լինել:Մեկ հանգույց ուղարկելուց հետո մեկ այլ հանգույց կարող է հայտնաբերել, որ ավտոբուսն անվճար է և անմիջապես ուղարկել այն, ինչը պահպանում է հյուրընկալողի հարցումը, բարելավում է ավտոբուսի օգտագործման արագությունը և մեծացնում արագությունը:Հետևաբար, CAN ավտոբուսը կամ այլ նմանատիպ ավտոբուսներ օգտագործվում են գործնականության բարձր պահանջներ ունեցող համակարգերում, ինչպիսիք են ավտոմեքենաները.

3. Սխալների հայտնաբերման մեխանիզմ. RS485-ը սահմանում է միայն ֆիզիկական շերտը, բայց ոչ տվյալների կապի շերտը, ուստի այն չի կարող բացահայտել սխալները, եթե չկան որոշ կարճ միացումներ և այլ ֆիզիկական սխալներ:Այս կերպ հեշտ է ոչնչացնել հանգույցը և հուսահատորեն տվյալներ ուղարկել ավտոբուսին (անընդհատ ուղարկելով 1), ինչը կաթվածահար կանի ամբողջ ավտոբուսը։Հետևաբար, եթե RS485 հանգույցը ձախողվի, ավտոբուսի ցանցը կկանգնի:CAN ավտոբուսն ունի CAN կարգավորիչ, որը կարող է հայտնաբերել ավտոբուսի ցանկացած սխալ:Եթե ​​սխալը գերազանցի 128-ը, այն ավտոմատ կերպով կկողպվի:Պաշտպանեք ավտոբուսը.Եթե ​​այլ հանգույցներ կամ իրենց սեփական սխալները հայտնաբերվեն, սխալի շրջանակները կուղարկվեն ավտոբուս՝ մյուս հանգույցներին հիշեցնելու, որ տվյալները սխալ են:Զգույշ եղեք բոլորդ։Այս կերպ, երբ CAN ավտոբուսի հանգույցային պրոցեսորային ծրագիրը փախչում է, դրա կարգավորիչը ավտոմատ կերպով կկողպվի և կպաշտպանի ավտոբուսը:Հետևաբար, անվտանգության բարձր պահանջներ ունեցող ցանցում CAN-ը շատ ուժեղ է.

4. Գինը և ուսուցման արժեքը. CAN սարքերի գինը մոտ երկու անգամ գերազանցում է 485-ին: Այս կերպ 485 հաղորդակցությունը շատ հարմար է ծրագրային ապահովման առումով:Քանի դեռ դուք հասկանում եք սերիական հաղորդակցությունը, կարող եք ծրագրավորել:Մինչ CAN-ը պահանջում է, որ ստորին ինժեները հասկանա CAN-ի բարդ շերտը, իսկ վերին համակարգչային ծրագրակազմը նույնպես պետք է հասկանա CAN արձանագրությունը:Կարելի է ասել, որ վերապատրաստման արժեքը բարձր է.

5. CAN ավտոբուսը միացված է ֆիզիկական ավտոբուսին CAN 82C250 ինտերֆեյսի չիպի երկու ելքային տերմինալների CANH-ի և CANL-ի միջոցով:CANH տերմինալը կարող է լինել միայն բարձր մակարդակի կամ կասեցված վիճակում, իսկ CANL տերմինալը կարող է լինել միայն ցածր մակարդակի կամ կասեցված վիճակում:Սա ապահովում է, որ, ինչպես RS-485 ցանցում, երբ համակարգն ունի սխալներ, և մի քանի հանգույցներ միաժամանակ տվյալներ են ուղարկում ավտոբուսին, ավտոբուսը կարճ միացում կունենա՝ այդպիսով վնասելով որոշ հանգույցներ:Բացի այդ, CAN հանգույցն ունի ելքը ավտոմատ կերպով փակելու գործառույթը, երբ սխալը լուրջ է, որպեսզի ավտոբուսի մյուս հանգույցների աշխատանքը չազդի, որպեսզի ապահովի, որ ցանցում խնդիրներ չլինեն, և առանձին հանգույցների խնդիրների պատճառով ավտոբուսը կգտնվի «փակուղային» վիճակում.

6. CAN-ն ունի կատարյալ կապի արձանագրություն, որը կարող է իրականացվել CAN վերահսկիչ չիպի և դրա ինտերֆեյսի չիպի միջոցով՝ այդպիսով զգալիորեն նվազեցնելով համակարգի զարգացման դժվարությունը և կրճատելով զարգացման ցիկլը, որն անհամեմատելի է RS-485-ի հետ միայն էլեկտրական արձանագրությամբ:

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.-ն իր հիմնադրումից ի վեր՝ 2013 թվականին, հավատարիմ է եղել անիվի ռոբոտների արդյունաբերությանը՝ զարգացնելով, արտադրելով և վաճառելով անիվի հանգույցի սերվո շարժիչներ և վարորդներ՝ կայուն արդյունավետությամբ:Դրա բարձր արդյունավետությամբ սերվո հանգույցի շարժիչի դրայվերները՝ ZLAC8015, ZLAC8015D և ZLAC8030L, ընդունում են CAN/RS485 ավտոբուսային հաղորդակցությունը, համապատասխանաբար աջակցում են CANopen պրոտոկոլի/modbus RTU արձանագրության CiA301 և CiA402 ենթ արձանագրություններին և կարող են տեղադրել մինչև 16 սարքեր;Այն աջակցում է դիրքի վերահսկմանը, արագության վերահսկմանը, ոլորող մոմենտների վերահսկմանը և աշխատանքային այլ ռեժիմներին և հարմար է տարբեր առիթներով ռոբոտների համար՝ մեծապես նպաստելով ռոբոտների արդյունաբերության զարգացմանը: