RS485 ավտոբուսի մանրամասն բացատրություն

RS485-ը էլեկտրական ստանդարտ է, որը նկարագրում է ինտերֆեյսի ֆիզիկական շերտը, օրինակ՝ արձանագրությունը, ժամանակացույցը, սերիական կամ զուգահեռ տվյալները, և հղումները բոլորը սահմանվում են նախագծողի կամ ավելի բարձր մակարդակի արձանագրությունների կողմից:RS485-ը սահմանում է վարորդների և ընդունիչների էլեկտրական բնութագրերը՝ օգտագործելով հավասարակշռված (նաև կոչվում է դիֆերենցիալ) բազմակետ հաղորդման գծեր:

Առավելությունները

1. Դիֆերենցիալ փոխանցում, որը բարձրացնում է աղմուկի իմունիտետը և նվազեցնում աղմուկի ճառագայթումը;
2. Միջքաղաքային կապեր, մինչև 4000 ֆուտ (մոտ 1219 մետր);
3. Տվյալների արագությունը մինչև 10 Մբիթ/վրկ (40 դյույմի սահմաններում, մոտ 12,2 մետր);
4. Մի քանի վարորդներ և ընդունիչներ կարող են միացված լինել նույն ավտոբուսին;
5. Ընդհանուր ռեժիմի լայն շրջանակը թույլ է տալիս վերգետնյա պոտենցիալների տարբերություններ վարորդի և ստացողի միջև, ինչը թույլ է տալիս առավելագույն ընդհանուր ռեժիմի լարումը -7-12V:

Ազդանշանի մակարդակը

RS-485-ը կարող է իրականացնել միջքաղաքային փոխանցում հիմնականում հաղորդման համար դիֆերենցիալ ազդանշանների օգտագործման շնորհիվ:Երբ կա աղմուկի միջամտություն, գծի երկու ազդանշանների միջև եղած տարբերությունը դեռ կարող է օգտագործվել դատելու համար, որպեսզի փոխանցման տվյալները չխանգարվեն աղմուկից:

RS-485 դիֆերենցիալ գիծը ներառում է հետևյալ 2 ազդանշանները

A: Ոչ հակադարձ ազդանշան
B: Հակադարձ ազդանշան
Կարող է լինել նաև երրորդ ազդանշան, որը պահանջում է ընդհանուր հղման կետ բոլոր հավասարակշռված գծերի վրա, որը կոչվում է SC կամ G, որպեսզի հավասարակշռված գծերը ճիշտ գործեն:Այս ազդանշանը կարող է սահմանափակել ընդունող վերջում ստացված ընդհանուր ռեժիմի ազդանշանը, և հաղորդիչն այս ազդանշանը կօգտագործի որպես հղման արժեք՝ AB գծի լարումը չափելու համար:RS-485 ստանդարտը նշում է.
Եթե ​​MARK (տրամաբանություն 1), B գծի ազդանշանի լարումը ավելի բարձր է, քան A տողը
Եթե ​​SPACE (տրամաբանական 0), A գծի ազդանշանի լարումը ավելի բարձր է, քան B գիծը
Տարաձայնություններ չառաջացնելու համար անվանման ընդհանուր կոնվենցիան հետևյալն է.
TX+ / RX+ կամ D+ B-ի փոխարեն (ազդանշան 1-ը բարձր է)
TX-/RX- կամ D- A-ի փոխարեն (ցածր մակարդակ, երբ ազդանշանը 0 է)

Շեմային լարման:
Եթե ​​հաղորդիչի մուտքը ստանում է տրամաբանական բարձր մակարդակ (DI=1), ապա A գծի լարումը բարձր է B գծից (VOA>VOB);եթե հաղորդիչի մուտքը ստանում է տրամաբանական ցածր մակարդակ (DI=0), ապա A գծի լարումը ավելի բարձր է, քան B գիծը (VOA>VOB);B լարումը բարձր է A գծից (VOB>VOA):Եթե ​​A գծի լարումը ընդունիչի մուտքում ավելի բարձր է, քան B գծի (VIA-VIB>200mV), ապա ընդունիչի ելքը տրամաբանական բարձր մակարդակ է (RO=1);եթե ընդունիչի մուտքում B գծի լարումը ավելի բարձր է, քան A գծի լարումը (VIB-VIA>200 մՎ), ապա ստացողը թողարկում է տրամաբանական ցածր մակարդակ (RO=0):

Միավոր բեռնվածություն (UL)

RS-485 ավտոբուսի վարորդների և ընդունիչների առավելագույն քանակը կախված է դրանց բեռնվածքի բնութագրերից:Ե՛վ վարորդի, և՛ ստացողի բեռնվածությունը չափվում է միավորի բեռների համեմատ:485 ստանդարտը սահմանում է, որ փոխանցման ավտոբուսին կարելի է կցել առավելագույնը 32 միավոր բեռ:

Գործառնական ռեժիմ

Ավտոբուսի միջերեսը կարող է նախագծվել հետևյալ երկու եղանակներով.
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Ինչ վերաբերում է մի քանի կիսադյուպլեքս ավտոբուսի կոնֆիգուրացիաներին, ինչպես ցույց է տրված ստորև նկարում, տվյալները կարող են միաժամանակ փոխանցվել միայն մեկ ուղղությամբ:

Full-duplex ավտոբուսի կոնֆիգուրացիան ներկայացված է ստորև նկարում, որը թույլ է տալիս երկկողմանի միաժամանակյա հաղորդակցություն հիմնական և ստրուկ հանգույցների միջև:

Ավտոբուսի դադարեցում և մասնաճյուղի երկարություն

Ազդանշանի արտացոլումից խուսափելու համար տվյալների փոխանցման գիծը պետք է ունենա վերջնակետ, երբ մալուխի երկարությունը շատ երկար է, իսկ ճյուղի երկարությունը պետք է լինի հնարավորինս կարճ:
Ճիշտ դադարեցման համար պահանջվում է RT վերջնակետային դիմադրություն, որը համապատասխանում է հաղորդման գծի բնորոշ դիմադրության Z0-ին:
RS-485 ստանդարտը խորհուրդ է տալիս Z0=120Ω մալուխի համար:
Մալուխի կոճղերը սովորաբար ավարտվում են 120Ω ռեզիստորներով, մեկական մալուխի յուրաքանչյուր ծայրում:

Ճյուղի էլեկտրական երկարությունը (հաղորդիչի հեռավորությունը հաղորդիչի և մալուխի բեռնախցիկի միջև) պետք է լինի շարժիչի բարձրացման ժամանակի մեկ տասներորդից պակաս.
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = ճյուղի առավելագույն երկարությունը ոտքերով
v = արագության հարաբերակցությունը, որով ազդանշանը անցնում է մալուխի վրա լույսի արագությանը
c = լույսի արագություն (9,8*10^8ft/վ)
Ճյուղի չափազանց երկար երկարությունը կհանգեցնի ազդանշանի արտանետման արտացոլմանը, որը կազդի դիմադրողականության վրա:Հետևյալ նկարը համեմատություն է երկար ճյուղերի երկարության և կարճ ճյուղերի երկարության ալիքային ձևերի համեմատությամբ.

Տվյալների արագությունը և մալուխի երկարությունը.
Տվյալների բարձր արագություններ օգտագործելիս օգտագործեք միայն ավելի կարճ մալուխներ:Տվյալների ցածր արագության օգտագործման դեպքում կարող են օգտագործվել ավելի երկար մալուխներ:Ցածր արագությամբ կիրառությունների դեպքում մալուխի DC դիմադրությունը սահմանափակում է մալուխի երկարությունը՝ ավելացնելով աղմուկի սահմանը մալուխի վրայով լարման անկման միջոցով:Բարձր արագությամբ հավելվածներ օգտագործելիս մալուխի AC ազդեցությունները սահմանափակում են ազդանշանի որակը և սահմանափակում մալուխի երկարությունը:Ստորև բերված նկարը տրամադրում է մալուխի երկարության և տվյալների արագության ավելի պահպանողական կոր:

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013-ին իր հիմնադրումից ի վեր, հավատարիմ է եղել անիվավոր ռոբոտների արդյունաբերությանը՝ զարգացնելով, արտադրելով և վաճառելով անիվի հանգույցի սերվո շարժիչներ և կայուն արտադրողականությամբ կրիչներ:Դրա բարձրորակ սերվո հանգույցի շարժիչի շարժիչները՝ ZLAC8015, ZLAC8015D և ZLAC8030L, ընդունում են CAN/RS485 ավտոբուսային հաղորդակցությունը, համապատասխանաբար աջակցում են CANopen արձանագրության CiA301, CiA402 ենթապրոտոկոլ/modbus-RTU արձանագրությանը և կարող են տեղադրել մինչև 16 սարքեր;Աջակցող դիրքի հսկողություն, արագության վերահսկում և ոլորող մոմենտ հսկողություն և աշխատանքային այլ ռեժիմներ, որոնք հարմար են տարբեր առիթներով ռոբոտների համար, ինչը մեծապես նպաստում է ռոբոտների արդյունաբերության զարգացմանը:ZLTECH-ի անիվի հանգույցի սերվո կրիչների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար խնդրում ենք ուշադրություն դարձնել՝ www.zlrobotmotor:com.