-ի ակնարկ
Վարորդը փակ հանգույցի արագության կարգավորիչ է, ընդունում է մոտակա IGBT և MOS էներգիայի սարքը, օգտագործում է DC առանց խոզանակի շարժիչի ազդանշանը կրկնապատկելու հաճախականությունը և այնուհետև միացնում է փակ հանգույցի արագության հսկողությունը, կառավարման օղակը հագեցած է PID արագությամբ: կարգավորիչը, համակարգի հսկողությունը կայուն է և հուսալի, հատկապես ցածր արագությամբ միշտ կարող է հասնել առավելագույն ոլորող մոմենտ, արագության վերահսկման միջակայքը 150~ 20,000 RPM: